Dijkstra rozwija wierzchołki według aktualnego dystansu. A* dodaje heurystykę `h(n)` (szacowany koszt do celu) i priorytetyzuje `g(n)+h(n)`. Przy heurystyce dopuszczalnej (nie zawyża), A* jest optymalny i zwykle odwiedza mniej węzłów, więc bywa szybszy.